====== Vzdálené řízení panoramatické kamery ======
//Remote Panoramic Camera Control//
  * Řešitel: Martin Mizera
  * Vedoucí: [[iim:people:berka|Roman Berka]]
  * Oponent: [[iim:people:travnicek|Zdeněk Trávníček]]
  * Katedra obhajoby: [[http://dcgi.felk.cvut.cz/|Katedra počítačové grafiky a interakce]]

===== Zadání =====
S využitím dálkově ovládaného mobilního robota (zapůjčeno v IIM) osazeného 2-6 kamerami navrhněte sadu příkazů pro jeho ovládání z počítače. S využitím již hotových komponent implementujte aplikaci, která umožní přenos videa z robota do systému prostřednictvím bezdrátové sítě a jeho zobrazování. Dále navrhněte způsob zpracování vícekanálového videosignálu tak, aby bylo možné ho zobrazovat v zařízení typu CAVE a pokuste se svůj návrh integrovat do své aplikace.